Der Audi A3 3.2 quattro, das größte Audi A3 Forum des 250PS starken Audi A3 VR6 3.2 + S3/RS3

Nö, geht leider nicht, dazu ist zu wenig Platz. Die Antriebswelle ist mit ein paar Schrauben befestigt,
geht schnell raus und dann zerlegen. Bitte die dicke Zentralschraube an der Radnabe ersetzen, da
dies eine Dehnschraube ist.

Ich mag noch was ergänzen.
Deine Fragen lässt die Vermutung zu, dass du noch keine AW ausgebaut bzw. zerlegt hast.

Daher mein Rat, such dir jemand der es dir einmal zeigt.

Ohne großen Schlagschrauber oder min. 3/4 Zoll Ratsche wirst du wohl die Zentalschraube nicht lösen können ohne Hilfsmittel wie Verlängerung auf einer 1/2" Ratsche die das wohl nicht überleben wird .
Das AW Gelenk wird von einem Sicherungsring gehalten. Dieser sollte mit gewechselt werden.
Das alte Fett würde ich auch kompl. raus holen mit Reiniger damit der Abrieb beseitigt wird.
Niemals ein Auto ohne AW auf die Pneus stellen. Es kann die Radlager beschädigen!

Wie willst du das Gelenk abziehen? Mit Hammerschlägen oder mit der Schraube runter drücken?
Arbeitest du mit einer HB und hast einen Schraubstock?
Wie bekommst du das Gelenk nach wechsel der Spange wieder auf die AW.
Wo drückst du das neue Fett rein, in die Manschette...?

Wenn du nicht min. eine 3/4" Ratsche oder fetten Druckluftschrauber zum Festziehen für die Zentralschraube hast musst du bis zu einer Werkstatt kommen die sie dir fest ziehen. Ob das Radlager dann die nötige Spannung hat um nicht beschädigt zu werden weiß ich nicht da ich deine Randbedingungen nicht kenne und es für gewagt halte.
Die Nm kann ich dir nicht sagen.

Meine Fragen sind nicht bös gemeint. Ich hoffe sie helfen dir das du alles richtig machen kannst.

Gruß